AMR (Autonomous Mobile Robot)とは？仕組みやAGV（Automatic Guided Vehicle）を解説

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AMR（Autonomous Mobile Robot）とは

AMRとは、Autonomous Mobile Robot（自律走行型 協働搬送ロボット）の略称です。
物流倉庫などの施設で、資材や製品の搬送に用いられます。
AMRの仕組みには、一般的にSLAM (Simultaneous Localization and Mapping）という、障害物検知の技術が活かされています。
内蔵センサーで壁や柱までの距離を計測し、周辺の環境地図を構築して位置を測定することで、磁気ガイドテープを使用することなく、稼働領域内の自動走行が可能です。
搬送ロボットの種類にはAGV（無人搬送車）もありますが、AMRとAGVとの違いは、AGVは非ガイド走行ではなく誘導方式を採用している点です。

関連用語
AGV（Automatic Guided Vehicle）とは

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角田和樹

室長 ： ディーエムソリューションズ株式会社

上場企業であるディーエムソリューションズ株式会社の物流関連サービスで15年間、営業やマーケティング、物流企画など様々なポジションを経験。 現在は物流・発送代行サービス「ウルロジ 」のマーケティング全体設計を担う。通販エキスパート検定1級・2級を保有し、実際に食品や消費財のEC事業も運用。ECノウハウに対しても深い知見を持ち、物流事業者としてだけでなく、EC事業者の両面からnoteやウェビナー等での情報発信を行う。

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